厂里有几台机器人停在那儿，一停就是大半年。罩布上落满灰，占着半条产线的位置，账上还挂着几十万没折完的资产。想卖，不知道能卖多少，也不知道找谁；不卖，就这么放着，一年比一年不值钱。

这是很多制造企业在产线改造、订单调整之后都会碰上的情况。南通卓毅智造做二手机器人回收和再制造，这篇把二手机器人回收这件事从头到尾讲清楚：二手机器人回收价格怎么算，流程怎么走，出手前要准备什么。

一、闲置二手机器人放着不处理，代价比想象中大

一是二手机器人闲置着占地方。 一台六轴机器人连底座带控制柜，占地往往要好几个平方，加上安全围栏更占空间。产线要上新设备，第一件事就是腾地方。

二是二手机器人一直在折旧。 工业机器人不是放着就不掉价的资产。机型停产、控制系统换代、市场保有量变化，都会让设备的二手行情往下走。放一年和处理掉，中间的差价往往比想象中大。

三是二手机器人放着会放坏。 这一点最容易被忽略。机器人长期不通电，控制柜里的编码器电池会耗尽，零点数据一丢，买家拿回去得重新标定；减速机里的润滑脂长期静置会往下沉、局部硬化，重新上电如果直接全速跑，容易伤到齿轮。也就是说，放着不动，设备状态反而比一直在用的更差。

二、二手机器人回收价格，到底怎么算

二手机器人回收报价没有统一牌价，通常按新机价格的比例折算，实际看下面这几项：

行情上，二手机器人回收价格大致在新机的两成到四成之间浮动。状态好、机型主流、附件齐全的能往上靠；停产机型、故障未修、附件缺失的会往下走。具体还是要看现场检测的结果。

三、二手机器人回收流程，六步走完

第一步初步沟通，提供二手机器人型号、铭牌照片、出厂年份、大致运行小时数、有没有故障。第二步上门看机，现场通电试运行，检查各轴、控制柜、示教器。第三步检测评估，对重复定位精度、减速机背隙这些项目做实测，出具评估结果。第四步报价确认，基于检测数据报价，双方确认。第五步拆卸搬运，断电断气，各轴固定姿态，专业吊装，防碰撞。第六步结算入库，款项结清，设备进厂进入二手机器人再制造环节。

六步里最容易出问题的是第五步。二手机器人不是普通设备，搬运的时候各轴必须锁定在指定姿态，不能让臂自然下垂或者来回摆动，否则会伤到减速机和轴承。这也是建议找专业团队上门拆卸的原因。

四、二手机器人回收前准备好这些，报价能高一些

先把铭牌和运行小时数拍下来。 本体铭牌上有型号、出厂编号、出厂日期；运行小时数在示教器或者控制柜里能调出来。这两项信息齐全，评估方不用反复核实，报价也更快更准。

把二手机器人的故障史说清楚。 哪年换过减速机、哪根轴修过、现在有没有报警。隐瞒故障没有意义，检测一测就出来，反而会让对方对整台设备的信任度下降。

把二手机器人里的程序和工艺数据备份或者清除。 机器人里存着你的程序和工件参数。出手前按企业规定做备份或者清除，避免工艺数据外流。

二手机器人附件尽量凑齐。 示教器、动力线、编码器线、夹具、说明书，能找齐的找齐。缺一件，对方要么压价，要么自己去配，成本最后还是算在你这边。

五、二手机器人回收，企业常见的三个顾虑

Q：拆走之后产线怎么办？

如果二手机器人还在用，当然不能拆。我们接的多是产线改造后彻底闲置、或者整机替换下来的设备。拆卸会配合你的停产窗口来安排，不影响在产设备。

Q：二手机器人回收价格会不会被压？

报价基于检测数据。你可以先自己按上面那张表过一遍，心里有个底，也可以多问几家对比。报价明显低于行情的，多半是没检测就先报低价，到现场再挑毛病往下压。

Q：内部调拨到其他工厂是不是更划算？

如果集团内有别的工厂能用，内部调拨确实省事。但要把拆装、运输、重新调试和停机损失都算进去，加起来不一定比本地出手更划算，建议两边都算一遍。

六、二手机器人回收常见问题

Q：哪些机器人你们收？

南通卓毅智造主要做二手机器人回收和国产二手工业机器人销售，覆盖二手焊接机器人、二手打磨机器人、搬运码垛、上下料等常见应用机型，主流国产品牌基本都在回收范围内。

Q：有故障的机器人还收吗？

收。有故障的二手机器人设备会按可修复和不可修复分开评估，能修的修好后进入再制造流程，修不了的拆解为备件使用。

Q：回收之后的设备去哪了？

二手机器人进厂后先检测分类：可修复的做维修翻新，更换老化线缆和密封件，校准精度，做功能测试和稳定性评估；无法修复的拆解为备件。整备完成后作为二手机器人对外销售，附带检测报告。

Q：异地能上门回收吗？

以南通为中心辐射长三角，周边地区可以安排上门看机和回收，具体看距离和设备情况。

关于南通卓毅智造

南通卓毅智造机器人有限公司，团队有10年国产机器人维修经验，做二手机器人上门回收、专业维修再制造和二手设备销售，覆盖二手焊接机器人、二手打磨机器人等机型。服务范围以南通为核心辐射长三角，诚邀代理商加盟合作。

免责声明：本文涉及的回收价格区间、评估项目和流程说明，基于行业通用做法与实际项目经验整理。受设备品牌、出厂年限、运行时长、故障情况及市场行情波动影响，实际报价可能有所不同，本文内容仅作参考，不构成回收报价承诺。